要知道胚胎发育得好不好，可以通过以下几种方式来判断。一般可以通过观察月经情况、进行超声检查以及监测血 hCG（人绒毛膜促性腺激素）水平等来综合判断。
通过月经情况初步判断
正常情况下，月经规律的女性，若月经推迟10天以上，就要考虑怀孕的可能，这时候就需要关注胚胎发育情况了。比如月经周期28 - 30天的女性，一旦月经超过预期时间没来，就要开始留意是否怀孕以及胚胎发育状况。
超声检查评估
早期超声检查： 在怀孕6 - 8周左右进行超声检查，可以看到孕囊、胎芽以及胎心搏动。如果能看到胎芽长度约0.5 - 1厘米左右，并且有原始心管搏动，说明胚胎发育基本正常。如果孕周符合，但一直看不到胎芽胎心，就要警惕胚胎发育异常的可能。比如孕周已达8周，超声检查仍未见胎芽胎心，胚胎发育不良的概率就会增加。中晚期超声检查： 怀孕11 - 13 + 6周左右的NT（颈项透明层）检查，能初步筛查胎儿是否有染色体异常等情况。怀孕20 - 24周的大排畸超声检查，可以详细检查胎儿的各个器官结构，如头颅、脊柱、心脏、四肢等是否存在畸形，以此来判断胚胎发育成的胎儿是否有结构上的异常。
血hCG监测
血hCG变化： 正常妊娠时，血hCG会在怀孕早期迅速升高，一般每隔1.7 - 2天会翻倍。如果血hCG翻倍不好，比如48小时内升高幅度小于60%，就可能提示胚胎发育存在问题，比如宫外孕或者胚胎发育不良等情况。例如，怀孕早期第一次测血hCG是1000mIU/mL，隔48小时再测，如果低于1600mIU/mL，就要进一步排查胚胎发育状况。