关键点：性生活时阴茎勃不起来可服用的药物包括PDE5抑制剂、雄激素类药物、中药制剂以及针对病因治疗的相关药物，如控制糖尿病、高血压等基础疾病的药物。
一、PDE5抑制剂：
1.此类药物在临床上使用较为普遍，目前常用的有枸橼酸西地那非、他达拉非、伐地那非等。
2.服用方式为按需服用，一般在性生活前1至3个小时服药。
3.相对来说治疗有效率较高。
二、雄激素类药物：
1.特别是对于雄激素水平低下的患者，服用这类药物对治疗阳痿具有一定作用。
2.具体的药物如十一酸睾酮等。
三、中药制剂：
1.一些能改善肝郁肾虚、脾虚肾虚的药物，像疏肝益阳胶囊、肾宝片、参茸鞭丸等。
四、其他药物：
1.如果阳痿是由糖尿病、高血压等疾病引发的，就需要针对病因进行治疗。
2.即服用降血糖、降血压、降血脂等药物，将基础疾病控制好对于改善勃起状况也是有效果的。
总结概况提示：当遇到性生活时阴茎无法勃起的情况，可根据具体情况选择合适的药物进行治疗，包括PDE5抑制剂、雄激素类药物、中药制剂等，同时若阳痿由其他基础疾病引起，要积极治疗基础疾病。