出生20天的宝宝睡觉不踏实可通过以下方面来改善：
一、睡眠环境不好：宝宝刚脱离母胎不久，对睡眠环境要求较高。1.若环境中有异样气味，比如浓烈的香水味、装修气味等，会让宝宝感到不适，影响其睡眠的安稳性；2.异常声音也会直接致使宝宝睡觉不踏实，比如突然的大声响、持续性的嘈杂声等。这个阶段的宝宝非常敏感，所以要给宝宝营造一个相对安静的睡眠环境，如此才能有效防止宝宝睡觉时出现不踏实的情况，进而有效提升宝宝的睡眠质量。
二、缺乏安全感：宝宝年纪很小，如果离开妈妈怀抱，内心很可能产生害怕和恐惧的情绪，从而出现睡觉不踏实的状况。家长要陪伴宝宝入睡，经常轻柔地抚摸宝宝头部，轻轻拍打宝宝后背，让宝宝最大程度地感受到安全感，久而久之，宝宝的睡眠就会逐渐安稳，不再有睡不踏实的现象。
三、饥饿：喂养不足会引起宝宝睡觉不安稳。要加强对宝宝的喂养，按需哺乳。如果母乳量过少，可以添加奶粉来补充。
总结：对于出生20天的宝宝睡觉不踏实的情况，要根据具体原因采取相应措施来改善，注重睡眠环境的营造、给予宝宝足够安全感以及保证喂养充足等，以促进宝宝良好的睡眠。