阴茎有点敏感通常由以下原因导致：一是包皮过长，二是前列腺炎，三是控精中枢过度敏感。
一、包皮过长：有些男性存在先天性的包皮过长情况。在这种情况下，龟头会长时间处于包皮内部，使得龟头黏膜的敏感性较高。对此，可以通过将过长的包皮进行切除的方式来解决，让龟头的黏膜完全暴露出来，这样能促使局部黏膜神经的敏感性降低。
二、前列腺炎：当感染性致病菌刺激前列腺部尿道黏膜时，会引起黏膜水肿、糜烂，进而导致前列腺腺管炎性肿大、腺体炎性肿大。这会使患者出现精囊容易收缩和过早收缩的现象，从而致使阴茎敏感。针对前列腺炎，患者通常可以在医生指导下使用如左氧氟沙星、阿奇霉素、多西环霉素等药物来进行治疗。
三、控精中枢过度敏感：患者由于控精中枢过度敏感，在进行性生活时，随着性兴奋度的增高，交感神经过度紧张而导致精囊过早收缩，最终导致阴茎敏感。对此，患者通常可以在医生指导下使用盐酸奥布卡因凝胶、盐酸舍曲林等药物来进行改善。
总之，当感觉阴茎有点敏感时，要明确其具体原因，然后采取相应的措施来处理。