阴茎内部的结构主要包括尿道、海绵体、龟头、阴茎海绵体和尿道海绵体等部分，这些结构共同协作，使得男性能够进行排尿、性行为等生理功能。
1.尿道：尿道是阴茎内部的通道，尿液和精液都通过尿道排出体外。
2.海绵体：海绵体是阴茎的主要组成部分，由许多小梁和小梁间隙组成。海绵体内部充满了血管组织，当男性性兴奋时，血液会流入海绵体，导致阴茎勃起。
3.龟头：龟头是阴茎的前端，是阴茎与外界接触的部分。龟头表面有丰富的神经末梢，是男性性敏感区域之一。
4.阴茎海绵体：阴茎海绵体是阴茎的主要勃起组织，位于阴茎的背侧。当男性性兴奋时，阴茎海绵体中的血管扩张，血液流入海绵体，导致阴茎勃起。
5.尿道海绵体：尿道海绵体位于阴茎的腹侧，与阴茎海绵体相连。尿道海绵体的前端扩大形成龟头，后端与前列腺相连。