关键点：孕晚期手麻、手关节疼的原因包括生理性因素和病理性因素，生理性因素与孕期子宫增大致体内水循环障碍有关，可通过按摩等方式缓解；病理性因素有颈椎病和肩关节周围炎，颈椎病因颈椎退变增生等刺激压迫神经根引起，可按摩热敷，孕妇用药受限，肩关节周围炎因肩颈肌肉劳损导致，孕妇需避免过度劳累并适当活动四肢。
一、生理性因素：在孕晚期，随着孕妇子宫的逐渐增大，其心脏、肾脏等器官的负担会随之加重。这种情况下很容易造成体内水循环出现障碍，使得手腕部位积聚较多的液体。而这些积聚的液体可能会对局部神经产生刺激与压迫，从而引发手麻、手关节疼等一系列症状。对于这种情况，孕妇可以采取按摩的方法来促进血液循环，缓解不适；通过热敷来改善局部状况；适当走动，有利于促进体液循环。
二、病理性因素：
1.颈椎病：若孕妇本身患有颈椎病，当颈椎骨质出现退变增生以及韧带钙化后，就容易对颈椎管内的神经根形成刺激和压迫。这样就可能致使孕妇在孕晚期出现手麻、手关节疼的现象。然而，因为孕妇属于特殊人群，使用药物进行治疗可能会给腹中胎儿带来一定影响。所以，较为适宜的缓解方法是进行按摩、热敷等。
2.肩关节周围炎：孕妇在孕晚期若不注重休息，长时间进行如缝纫、写作等活动，可能会导致肩颈部位的肌肉出现劳损，进而容易引起肩关节周围炎。在炎症的刺激下，孕妇就容易有手麻、手关节疼的表现。对此，建议孕妇在孕晚期要避免过度劳累，同时要适当活动四肢。
总之，孕晚期手麻和手关节疼可能由多种原因引起，孕妇及家属应注意观察，根据具体情况采取相应的措施，若症状持续不缓解或加重，应及时就医。