一般而言，前庭性眩晕能否自行痊愈取决于其具体成因。具体情况如下：
一、可以自行痊愈的情况：
1.前庭性眩晕是因前庭神经系统出现问题而引发的眩晕症状，其产生原因多样。如果是双侧前庭功能不对称所导致的前庭性眩晕，症状往往较轻，通过充分休息以及减轻精神压力，通常是能够自行痊愈的。
二、不可以自行痊愈的情况：
1.若是由耳石症、前庭神经元炎、梅尼埃病、急性中耳炎等因素所引起的前庭性眩晕，则需要及时前往正规医院，明确病因并进行针对性治疗，是无法自行痊愈的。
总之，如果出现了前庭性眩晕，建议及时前往正规医院进行检查，明确病因并采取对症治疗，以免耽误病情而引发难以预料的后果。