通常情况下，对于6个月宝宝从床上摔下来，可以从以下这些方面来判断：精神状态、头皮损伤、呼吸道症状、手脚抽搐、肢体麻木。
一、精神状态：
1.若宝宝没有出现哭闹不停和烦躁不安的情况，其精神状态保持正常，且能正常进行进食、睡眠以及活动，那么通常没有大的问题，家长不必过于忧虑。
二、头皮损伤：
1.当宝宝摔倒时头部着地，需要仔细检查头皮是否有瘀伤、淤血等状况，同时观察有无头皮肿胀、变形等情况。只要不存在明显症状，就表明没有太大问题，可以轻柔地按摩宝宝头部以缓解疼痛。
三、呼吸道症状：
1.要是没有出现口吐白沫、呼吸不顺畅等情况，那就说明宝宝没有生命危险，但需要密切观察宝宝24到48小时，以预防突发状况。日常生活中，患者可以在医生指导下使用维生素B2片、碳酸钙颗粒等药物来补充营养。
四、手脚抽搐：
1.如果宝宝出现手脚抽搐的现象，这可能提示存在较为严重的问题，需要高度重视。
五、肢体麻木：
1.若宝宝有肢体麻木的表现，也应引起警觉，这可能意味着有潜在的不良情况。
总之，当宝宝摔下床后，要密切关注其各方面的表现，若情况严重不适，务必及时送医。