怀孕晚期脚肿、腿肿可能是以下原因引起的：
1.子宫压迫：怀孕晚期，子宫体积增大，可能会压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流受阻，从而引起脚肿、腿肿。
2.内分泌变化：怀孕后，体内的激素水平会发生变化，可能会导致水钠潴留，引起脚肿、腿肿。
3.营养不良：如果孕妇在怀孕期间营养不良，可能会导致蛋白质缺乏，引起脚肿、腿肿。
4.其他：如果孕妇患有妊娠期高血压、妊娠期糖尿病等疾病，也可能会引起脚肿、腿肿。
如果怀孕晚期出现脚肿、腿肿，建议及时就医，进行相关检查，如血压、血糖、尿常规等，以确定原因，并采取相应的治疗措施。同时，孕妇应注意休息，避免长时间站立或行走，睡觉时可适当抬高下肢，以促进血液循环。此外，孕妇应注意饮食均衡，多摄入富含蛋白质、维生素和矿物质的食物，以预防和缓解脚肿、腿肿。