阴茎疲软通常由以下原因导致：
一、生理性因素。年龄较大的患者容易出现阴茎勃起硬度下降而致阴茎疲软，这是正常生理现象，无需治疗。
二、肾虚。
1.患者若有肾虚症状，易出现阴茎疲软、勃起困难现象。首先需确定肾虚类型，肾阳虚患者可遵医嘱服用右归丸、桂附地黄丸等药物进行调理，肾阴虚患者可遵医嘱服用知柏地黄丸、左归丸等药物进行调理。
三、海绵体损伤。阴茎海绵体受损也会引起阴茎疲软。患者可遵医嘱服用西地那非、伐地那非等药物，这些药物能改善阴茎海绵体平滑肌细胞舒张功能，增加海绵体血流灌注，促进阴茎勃起。
四、心理性因素。患者存在焦虑、抑郁等症状时易出现阴茎疲软。可遵医嘱服用帕罗西汀、西酞普兰等药物进行治疗，待焦虑、抑郁症缓解后，阴茎疲软症状会有所改善。
五、神经源性勃起功能障碍。患者出现神经损伤，可能导致阴茎海绵体不能充血、胀大，从而出现阴茎疲软。此类患者需遵医嘱服用甲钴胺、维生素B等药物进行调理。
总之，阴茎疲软可能由多种原因引起，需要根据具体情况进行诊断和治疗。在治疗过程中，应遵循医生的建议，合理用药，并注意调整生活方式和心理状态，以促进病情的改善。