怀孕后期手关节痛的原因包括过度劳累、激素异常、外伤、缺钙等。若症状持续存在，应及时就医以确定病因并进行针对性治疗。具体如下：
一、过度劳累：
1.在怀孕后期若过度劳累，可能使孕妇出现血液循环障碍，导致血压相对升高，加重肾脏负担，引起四肢末端水肿，进而导致手部关节与脚部关节出现麻木、疼痛等现象。若受凉或劳累严重，还可能引发手指关节炎。
二、激素异常：
1.怀孕期间体内雌激素、孕激素等激素水平会发生改变，尤其在怀孕后期变化较大，此时可能导致身体内关节韧带部位松弛、弹性下降等不良情况，甚至伴有疼痛症状，从而引起手关节痛。
三、外伤：
1.怀孕后期手关节痛可能源于平时不小心撞到了手关节部位，导致关节疼痛。若没有伤口只是单纯手指肿胀，一般可通过温热水泡手来缓解症状，同时可对局部适当按摩以利于缓解疼痛。
四、缺钙：
1.孕妇怀孕后因胎儿生长发育及自身日常活动所需，对钙质的需求较大，若未及时补充，可能出现缺钙情况。若缺钙症状较为严重，可能造成全身骨骼肌兴奋性增加，引起肌肉痉挛，进而导致手关节痛。
在怀孕期间，要避免过度劳累，多注意休息和做好个人防护。同时应注意均衡饮食，多食用水果蔬菜，避免食用辛辣、生冷等刺激性强的食物。
总结：怀孕后期手关节痛的原因多样，应根据具体情况进行判断和处理，孕妇在孕期要做好各方面的保健工作。