孕妇半夜醒来睡不着可采取多种方法，包括调节自身状态、调整睡眠姿势、改善睡眠环境、饮用牛奶或泡脚等。原因不同改善方式也各异，孕妇及家属可依具体情况选择。
一、调节自身状态：
1.怀孕期间孕妇心理和身体变化大，如身份转变、体内HCG和孕激素水平上升，还会有早孕反应。可适当深呼吸、听轻音乐来避免紧张焦虑情绪。
2.配偶可帮忙按摩，如按摩肩部、小腿部位，帮助孕妇身心放松以助再次入睡。
二、调整睡眠姿势：
1.怀孕后胎儿生长致子宫体积增大压迫膀胱，建议孕妇采取侧卧位睡姿，可减轻子宫对大血管的压迫。
2.孕妇侧卧时可在两腿间放枕头承托下沉背部助于入睡。长期仰卧可能导致子宫压迫腹主动脉和下腔静脉，引发胎盘早剥、低血压等严重疾病。
三、改善睡眠环境：
1.卧室应采用避光和隔音效果强的材料，减少外界刺激。
2.可选用乳胶垫，保持室内温度18-25°C、湿度40%-60%，可购买加湿器调节湿度。
四、饮用牛奶或泡脚：
1.牛奶中含色氨酸，有营养神经元、避免神经敏感的作用，宜饮用温热牛奶。
2.泡脚可改善血液循环，使孕妇精神放松助眠。
若上述方法无法改善，建议及时就医，明确是否存在精神心理疾病或器质性疾病，如产前抑郁症、产前焦虑症、甲状腺功能亢进症等。若有产前抑郁症需心理治疗，如家人开导，严重时需药物治疗，可在医生指导下服用五羟色胺再摄取抑制剂等药物。
总之，孕妇半夜醒来睡不着的情况需重视，要根据具体原因选择合适的方法改善，若问题持续或严重应及时寻求专业帮助。