婴儿咖啡斑通常不会自行消失，一般需遵医嘱治疗。具体情况如下：
一、病因：多数由遗传因素引起，可能与多种疾病相关。
二、症状表现：表现为浅褐色、棕褐色等色斑，大小为数毫米至数十厘米不等。
三、是否会消失：通常情况下不会自己消失，需相关治疗才可去除。不过一般不影响身体健康，可不治疗。若觉得影响美观，家长可为婴儿采取激光治疗祛除，但建议等婴儿成年后进行，以免激光对其生长发育产生不良影响。
四、日常注意：家长平时要注意给婴儿做好防晒，避免婴儿接触过多紫外线，不然可能会加重原有症状。
总之，婴儿咖啡斑自行消失的可能性较小，应根据具体情况选择合适的处理方式，同时要做好日常防护。