包皮上有包皮垢可以通过日常清洁等方式来去除。一般来说，每天用温水轻柔地清洗阴茎和包皮，就可以有效减少包皮垢的积累。
日常清洁方法
手动清洗： 每天洗澡时，可将包皮轻轻上翻，用温水缓慢冲洗，把包皮垢清洗掉。清洗时动作要轻柔，避免用力过猛损伤包皮。使用温和清洁剂： 如果包皮垢较多较顽固，可以选择温和无刺激的婴儿沐浴露等清洁剂来辅助清洗，但要注意冲洗干净，防止残留刺激皮肤。
特殊情况处理
包皮过长或包茎者： 如果存在包皮过长或包茎情况，单纯日常清洗可能不够。对于包皮过长者，平时更要坚持清洗；而包茎者，自行清洗可能较困难，必要时可在医生评估下考虑手术治疗，如包皮环切术，从根本上解决包皮垢堆积问题，但手术要选择合适的时机。伴有炎症时： 若清洗后发现包皮有红肿、瘙痒等炎症表现，清洗时除了温水外，可在医生指导下用稀释的高锰酸钾溶液等进行清洗，但需严格按照稀释比例，且炎症明显时应及时就医，遵医嘱进行进一步处理。
预防包皮垢产生
保持局部干燥： 洗完澡后，可适当将包皮翻开，让阴茎部位保持干燥，减少细菌等滋生的环境，从而减少包皮垢形成。选择合适内裤： 要穿宽松、透气的棉质内裤，避免穿紧身不透气的内裤，这样有助于保持阴茎局部通风，降低包皮垢产生的几率。