脚上长硬疙瘩，走路不是很疼，但摸着疼，可能是由多种原因引起的，以下是一些可能的情况：
1.鸡眼：由于长期挤压或摩擦，导致皮肤角质层增厚形成的圆锥形角质栓。通常好发于脚底、脚趾等部位，走路时会有明显的疼痛。可以使用鸡眼贴、水杨酸软膏等药物治疗，也可以通过激光、冷冻等物理方法去除。
2.跖疣：由人乳头瘤病毒感染引起的皮肤病，可通过皮肤的微小破损自身接种传染，从而越来越多。常发生在足跟、跖骨头或跖间受压处，初期为小丘疹，逐渐增大至黄豆大小，表面角化，粗糙不平，灰褐或灰黄色，境界清楚，中间微凹，边缘绕以稍高的角质环。去除疣体的方法包括冷冻、激光、电灼、刮除等，也可外用药物治疗，如5%咪喹莫特乳膏、0.5%鬼臼毒素酊等。
3.胼胝：长期受压或摩擦导致皮肤角质层增厚，一般没有明显的症状，有时会有压痛。可以通过减少摩擦、穿合适的鞋子等方法来缓解，也可外用角质松解剂，如10%水杨酸软膏。
4.其他：腱鞘囊肿、痛风石、肿瘤等也可能导致脚上长硬疙瘩，伴有疼痛。
如果脚上的硬疙瘩持续不消失或逐渐增大，建议及时就医，进行相关检查，以明确诊断，并采取相应的治疗措施。同时，要注意保持脚部清洁，避免长时间行走或站立，选择合适的鞋子，避免挤压和摩擦。