腰腹、臀部、腿部酸疼可能由以下原因引起：
1.劳累过度：如果近期进行了重体力劳动或过度运动，可能会导致腰腹、臀部、腿部肌肉疲劳，从而引起酸疼。这种情况下，一般通过休息、按摩、热敷等方式，可缓解酸疼症状。
2.腰椎间盘突出：腰椎间盘各部分（髓核、纤维环及软骨板），尤其是髓核，有不同程度的退行性改变后，在外力因素的作用下，椎间盘的纤维环破裂，髓核组织从破裂之处突出（或脱出）于后方或椎管内，导致相邻脊神经根遭受刺激或压迫，从而产生腰部疼痛，一侧下肢或双下肢麻木、疼痛等一系列临床症状。
3.髋关节病变：髋关节滑膜炎、股骨头坏死等髋关节病变，也可能导致腰腹、臀部、腿部酸疼。
4.强直性脊柱炎：主要侵犯骶髂关节、脊柱骨突、脊柱旁软组织及外周关节，并可伴发关节外表现。临床主要表现为腰、背、颈、臀、髋部疼痛以及关节肿痛，严重者可发生脊柱畸形和关节强直。
5.感染：细菌、病毒、真菌等感染，也可能引起腰腹、臀部、腿部酸疼。
6.其他：骨质疏松、肿瘤等也可能导致腰腹、臀部、腿部酸疼。
如果腰腹、臀部、腿部酸疼持续不缓解或伴有其他症状，建议及时就医，明确病因，以便进行针对性治疗。