怀孕6个月时出现腰酸，可能是以下原因引起：
1.随着子宫的增大，孕妇的身体重心逐渐前移，为了保持身体平衡，孕妇的腰部肌肉会持续紧张，从而引起腰酸。
2.怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能会导致关节韧带松弛，从而引起腰酸。
3.孕妇如果长时间保持一个姿势或过度劳累，也会引起腰酸。
4.孕妇如果有腰椎间盘突出等疾病，也可能会因为怀孕而加重腰酸的症状。
针对这种情况，孕妇可以采取以下措施缓解腰酸：
1.注意休息，避免长时间站立或坐着，尽量选择侧卧或仰卧的姿势睡觉。
2.适当运动，如散步、孕妇瑜伽等，可以增强腰部肌肉的力量，缓解腰酸。
3.热敷腰部，用热水袋或热毛巾敷在腰部，每次20-30分钟，每天数次。
4.按摩腰部，轻轻按摩腰部肌肉，缓解肌肉紧张。
5.佩戴腰围，支撑腰部，减轻腰部负担。
如果腰酸症状严重或持续时间较长，建议及时就医，医生会根据具体情况进行诊断和治疗。同时，孕妇在怀孕期间要注意保持良好的姿势，避免腰部受伤，定期进行产前检查，确保自身和胎儿的健康。