关键点：孕妇做四维彩超主要检查胎儿发育及其附属物，包括胎儿外观及器官发育、胎儿附属物情况，检查时间一般在怀孕24周左右。
以下是详细阐述：
一、胎儿发育：
1.四维彩超具有较高的准确率，能够精确检测胎儿的外观及器官发育情况。对于胎儿外观，可以诊断是否存在畸形，比如四肢是否形态正常、嘴唇有无缺损等。
2.对于器官，能查看心脏是否存在先天性发育异常，面部器官是否完整，肾脏等脏器的结构是否正常等，可及时发现多种先天性发育问题。
二、胎儿附属物：
1.可通过四维彩超精确测量羊水的深度，从而准确判断是存在羊水过多还是过少的状况。
2.还能对脐带、胎盘进行检查，查看是否有脐带扭转、打结的情况，以及胎盘是否出现老化等影响胎儿发育的问题。
尾段总结：总之，孕妇在怀孕24周左右进行的四维彩超检查，对胎儿发育及其附属物的各方面情况能进行全面而准确的评估，对于保障胎儿的健康发育具有重要意义。