孕晚期尿发黄可能是正常的，也可能是异常的，需要具体情况具体分析。以下是一些可能导致孕晚期尿发黄的原因：
1.生理性原因：
尿液浓缩：孕晚期，孕妇的子宫增大，可能会压迫膀胱，导致尿频。如果孕妇饮水较少，尿液会被浓缩，从而使尿液颜色变黄。
饮食因素：孕妇在孕晚期可能会摄入更多的黄色素食物，如胡萝卜、南瓜、橘子等，这些食物会导致尿液颜色变黄。
药物影响：某些药物，如维生素B2、黄连素等，也可能会使尿液变黄。
2.病理性原因：
泌尿系统感染：孕晚期，孕妇的免疫力下降，容易发生泌尿系统感染，如尿道炎、膀胱炎等。炎症会导致尿液中胆红素、尿胆原等物质的含量增加，从而使尿液变黄。
肝胆疾病：如果孕妇患有肝胆疾病，如肝炎、胆囊炎等，胆红素代谢异常，也会导致尿液发黄。
其他：糖尿病、溶血性疾病等也可能会导致尿液发黄。
如果孕晚期尿发黄是由于生理性原因引起的，一般不需要特殊处理，孕妇可以通过增加饮水量、调整饮食等方式来改善。如果尿发黄是由于病理性原因引起的，孕妇需要及时就医，进行相关检查和治疗。
总之，孕晚期尿发黄可能是正常的，也可能是异常的。如果孕妇发现尿液发黄，同时伴有尿频、尿急、尿痛、腰痛等不适症状，应及时就医，进行相关检查和治疗，以确保自身和胎儿的健康。