男性内生殖器包含睾丸、附睾、输精管、射精管、尿道、前列腺、精囊腺和尿道球腺。
一、睾丸：是左右各一的男性生殖腺，呈卵圆形，由精索悬吊于阴囊内，长约4至5厘米，厚约3至4厘米，重量各15克左右。其作为产生雄性生殖细胞（即精子）的器官，也是雄性激素的重要内分泌腺。睾丸的主要功能就是生成精子以及分泌雄性激素。
二、附睾：外形细长且扁平，似半月形，左右各一个，长约5厘米，附于睾丸后侧面。它具有储存和排放精子、促使精子成熟以及分泌液体供给精子营养等作用，这些生理功能是通过附睾上皮细胞的吸收、分泌和浓缩机能来实现的。
三、输精管：是精索内主要结构之一，起于附睾尾部，经腹股沟管进入骨盆腔，在输尿管与膀胱之间向正中走行，其末端膨大形成输精管壶腹，最后与精囊管相汇合，末端与精囊腺的排泄管汇合成射精管，穿过前列腺后开口于尿道。管壁厚，全长约40至46厘米，直径约2至3毫米。它是精子从附睾被输送到前列腺部尿道的唯一通道。
四、射精管：是输精管壶腹与精囊管汇合后的延续，很短，长仅为2厘米左右，管壁很薄。
五、尿道：男性尿道兼具排尿和排精功能，长约12至20厘米。其中有尿道球腺，能分泌液体参与精液组成，也有在性交时润滑阴茎头的作用。
六、前列腺：为栗子状腺体，有中间凹陷沟，左右两侧隆起，底向上与膀胱连接，尖向下抵尿生殖膈上筋膜，重约18克。前列腺可分泌前列腺液，主要为精浆液，包含多种微量元素及多种酶类。在精阜近端，平滑肌加强形成前列腺前括约肌，具有防止逆行射精的功能。
七、精囊腺：为一对扁平长囊状腺体，左右各一，表面凹凸不平呈结节状，位于输精管末端外侧和膀胱后下方，其末端细小为精囊腺的排泄管，与输精管的末端汇合成射精管，在尿道前列腺部开口于尿道。精囊长约4至5厘米，宽约2厘米，容积约4毫升。精囊是屈曲状腺囊，其分泌液主要为精浆液，占精液的70%左右，对精子存活有重要作用。
八、尿道球腺：左右各一个，位于尿生殖膈上下筋膜之间的会阴深囊内，开口于球部尿道近端，可分泌少量液体，为精浆的成分之一。
总结概况提示：男性内生殖器的各个组成部分都有着独特的结构和重要的生理功能，它们共同协作，对于男性的生殖功能和性健康起着至关重要的作用。