怀孕36周肚子发硬、小腹下坠并伴有阵痛，可能与以下因素有关。
1.假性宫缩：怀孕36周时，子宫较为敏感，可能会出现不规则的宫缩，即假性宫缩。此时，孕妇可能会感觉到肚子发硬、小腹下坠，并伴有轻微的阵痛，但通常没有规律，持续时间较短，间隔时间较长。这种情况是正常的，不需要特殊处理，注意休息即可。
2.胎儿入盆：怀孕36周时，胎儿可能会入盆，即胎儿的头部进入骨盆。这可能会导致肚子发硬、小腹下坠，并伴有轻微的阵痛。胎儿入盆后，孕妇可能会感觉到呼吸更加顺畅，胃部不适减轻，但尿频、便秘等症状可能会加重。
3.早产：如果肚子发硬、小腹下坠并伴有明显的阵痛，且阵痛逐渐增强，间隔时间逐渐缩短，持续时间逐渐延长，可能是早产的征兆。此时，孕妇需要立即就医，医生可能会进行检查，如宫颈长度测量、B超检查等，以确定是否存在早产的风险。如果存在早产的风险，医生可能会建议孕妇住院保胎，或者使用宫缩抑制剂等药物来抑制宫缩，延长孕周。
4.其他：如果孕妇有前置胎盘、胎盘早剥等情况，也可能会出现肚子发硬、小腹下坠并伴有阵痛的症状。此外，孕妇如果过度劳累、情绪激动等，也可能会引起子宫收缩，导致肚子发硬、小腹下坠并伴有阵痛。
总之，怀孕36周肚子发硬、小腹下坠并伴有阵痛，需要引起重视。如果症状持续不缓解或者伴有阴道流血、破水等异常情况，应立即就医，以便及时诊断和处理。同时，孕妇应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持心情愉悦，避免紧张和焦虑。