孕晚期肚子疼可能由以下原因引起：
1.假性宫缩：孕晚期假性宫缩可能导致肚子发紧、发硬，并伴有轻微疼痛，通常无阴道流血，这种疼痛通常是一过性的，休息后可缓解。
2.胎儿入盆：胎儿入盆后，可能会压迫耻骨联合，引起牵拉痛，这种疼痛通常比较轻微，也可以通过休息缓解。
3.胎盘早剥：多发生于妊娠期高血压、糖尿病等孕妇，主要表现为持续性腹痛，伴有或不伴有阴道流血，严重时可能出现胎儿窘迫，甚至胎死宫内。
4.早产：如果出现有规律且逐渐增强的宫缩，伴有阴道流血，可能是早产的征兆，需要及时就医。
5.其他：如肠痉挛、阑尾炎、输尿管结石等，也可能引起腹部疼痛。
如果孕晚期出现肚子疼，需要注意以下几点：
1.注意休息，避免过度劳累。
2.改变体位时动作要慢，避免腹部受到撞击。
3.注意观察腹痛的性质、频率、持续时间以及是否伴有阴道流血等情况。
4.如果腹痛持续不缓解或伴有其他异常症状，应及时就医，进行胎心监护、B超等检查，以明确原因，并采取相应的治疗措施。
此外，孕晚期要注意定期产检，密切监测胎儿的情况，以便及时发现和处理问题。如果对腹痛的原因存在疑虑或担忧，建议及时咨询医生，以获得专业的建议和指导。