长时间开车右腿疼可采取以下措施：
一、适当休息：在驾驶途中适当增加停车休息频率，休息时下车适当活动腿部，可改善下肢血液循环，减轻疼痛。
二、按摩腿部：
1.可通过拇指和其余四指相对的方式对腿部肌肉来回拿捏。
2.针对穴位按揉，如用拇指指腹用力按揉外踝尖与跟腱之间凹陷处的昆仑穴，以及外膝眼下四横指、胫骨前嵴旁开一横指处的足三里穴，每个穴位按揉2至3分钟。
三、口服药物治疗：若是腰椎间盘突出引起的右腿疼痛，必要时可在医生指导下口服消炎镇痛和活血化瘀的药物，如布洛芬、双氯芬酸钠、复方丹参片等。
四、牵引治疗：
1.对于腰椎间盘突出引起的右腿疼痛，可到医院进行腰椎牵引治疗。
2.若短时间不能去医院，也可尝试通过吊单杠的方式，利用自身重量进行牵引，以达减轻疼痛效果。
五、手术治疗：对于重症腰椎间盘突出患者，保守治疗效果不理想，可到医院进行手术治疗。
特别提示：
1.引起腿疼的原因众多，若持续不缓解，建议及时就医，明确病因后针对性治疗。
2.开车途中若出现腿疼，应就近寻找安全场所进行调整，不可强撑，以免发生意外事故。
3.未经医生指导，不可擅自口服止痛药，以免掩盖病情，贻误治疗。