膝盖摔伤擦破皮后，可根据具体情况选择以下药物：
1.消毒药物：如碘伏、酒精等，用于清洁伤口，防止感染。使用时应注意避免酒精进入伤口，以免引起疼痛。
2.抗生素类药物：如果伤口较大或容易感染，可以使用抗生素类药物，如红霉素软膏、百多邦等，以预防感染。
3.促进伤口愈合的药物：如重组人表皮生长因子凝胶、康复新液等，可以促进伤口愈合，减少疤痕形成。
4.止痛药物：如果伤口疼痛明显，可以使用止痛药物，如布洛芬、对乙酰氨基酚等。但需注意按照说明书使用，避免过量。
需要注意的是，在使用药物前，应先清洁伤口，去除伤口内的异物和污染物。如果伤口较深或出现红肿、渗液等情况，应及时就医，以免延误病情。此外，在伤口愈合期间，应注意保持伤口清洁、干燥，避免沾水和摩擦，同时应避免食用辛辣、刺激性食物。如果对药物的使用有任何疑问，应咨询医生或药师。