胎儿半夜胎动是否正常需依据具体情况判断。
一、与平时相同：若胎儿半夜胎动有规律且有节奏，与孕妇往常感觉到的胎动无显著差异，通常属正常现象。在妊娠不同阶段，胎动情况各异。一般随胎儿生长发育，胎动在30到35周最为明显。多数情况下，正常胎动频繁常出现在孕妇听音乐、洗澡、饭后或晚上睡觉前，不同胎儿个体差异较大。只要胎动有节奏、规律变化，就可认为胎动正常。
二、胎动异常：当胎动突然明显增多且异常频繁，或胎动突然显著减少减弱，要考虑胎儿可能存在缺氧情况，应及时前往医院进行胎心监护。确诊后建议保持左侧卧位，吸氧治疗，并配合医生进一步处理。
总之，胎儿半夜胎动正常与否要综合判断，若有异常需及时就医处理。