孕晚期导致胎儿缺氧的原因有多种。一般来说，胎盘因素是常见原因之一，比如胎盘早剥，这会影响胎儿的血液供应，导致缺氧；还有胎盘功能不全，胎盘无法为胎儿提供充足的氧气和营养物质，也可能引发缺氧。
母体自身因素
孕妇心肺疾病：如果孕妇本身患有心肺方面的疾病，像先天性心脏病，心脏的泵血功能受限，无法为全身包括胎儿提供足够的氧气，就容易造成胎儿缺氧。另外，严重的肺部疾病，例如重度肺炎，会影响孕妇的气体交换，使得血氧含量降低，进而影响胎儿。贫血：孕妇如果发生贫血，血红蛋白含量减少，携氧能力下降。一般来说，当孕妇血红蛋白浓度低于100g/L时，就可能出现供氧不足的情况，从而影响胎儿，导致胎儿缺氧。
脐带因素
脐带绕颈：约有20%左右的胎儿会出现脐带绕颈情况，当脐带绕颈过紧时，会影响胎儿的血液循环，阻碍氧气的输送。比如脐带绕颈一周且较紧时，就可能干扰胎儿的血氧供应。脐带扭转：脐带过度扭转时，会使脐带血管腔变窄甚至闭塞，导致胎儿血供中断，引起缺氧。一般来说，脐带扭转超过6 - 10周时，就可能出现问题。
胎儿自身因素
胎儿心血管系统异常：胎儿如果存在心血管系统的先天性畸形，像法洛四联症等，会影响胎儿自身的氧气运输和利用，导致缺氧。胎儿畸形：某些胎儿畸形也可能导致缺氧，例如神经管畸形等，会影响胎儿的正常生理功能，进而出现缺氧状况。