孕晚期肚皮痛是否正常不能一概而论，一般来说，孕晚期偶尔出现轻微肚皮痛可能是正常的，但如果疼痛频繁、剧烈或伴有其他异常情况则需警惕。
生理性肚皮痛原因及特点
子宫增大牵拉：孕晚期子宫不断增大，会牵拉腹部的肌肉、韧带等组织，从而引起肚皮痛。这种疼痛通常比较轻微，多为隐痛或牵拉痛，一般不伴有其他明显不适，比如每天可能会出现几次，每次持续时间较短，改变体位可能会有所缓解。假性宫缩导致：孕晚期会出现假性宫缩，表现为肚皮发紧、变硬并伴有疼痛。假性宫缩一般没有规律，持续时间短，强度时强时弱。比如有的孕妇会在活动后出现短暂的肚皮痛，休息后可缓解。
病理性肚皮痛需警惕情况
胎盘早剥：这是比较严重的情况，除了肚皮痛外，还可能伴有阴道流血，疼痛程度较为剧烈，呈持续性，而且随着病情发展可能会加重。胎盘早剥多发生在有妊娠期高血压疾病、外伤等高危因素的孕妇身上。早产征兆：如果肚皮痛伴有肚子发紧、发硬的频率增加，且有规律，同时还可能出现阴道流液等情况，要考虑早产的可能。比如每10分钟内宫缩次数达到3次及以上，就需要引起重视。腹部疾病引发：孕晚期孕妇如果本身有胆囊炎、阑尾炎等腹部疾病，也可能导致肚皮痛。比如胆囊炎引起的肚皮痛可能位于右上腹，伴有恶心、呕吐等症状；阑尾炎导致的疼痛通常开始于脐周，后转移至右下腹，同时可能伴有发热等表现。