孕晚期胎动往上拱，可能是以下原因导致：
一、胎儿增大子宫空间减少：在孕晚期，胎儿显著增大，子宫内可供其活动的空间变得有限。当胎儿在子宫内伸展身体时，就容易出现胎动往上拱的现象。而且此时胎儿发育逐渐成熟，手脚力量更强，活动时顶到肚子可能还会伴有一定痛感。对此，孕妇应调整好心态，可适当在家人陪同下进行散步。
二、假性宫缩：进入孕晚期后往往会出现宫缩现象，这种宫缩通常没有规律，也会伴有胎动往上拱的情况。在发生假性宫缩时，还会伴随阵痛。此时孕妇需要卧床休息并密切观察胎动情况，如果出现胎动规律且伴有阵痛规律，就应及时就医。建议孕晚期女性每天进行胎动监测，如果假性宫缩较为频繁，应及时住院待产，以防出现意外情况。
总结：孕晚期胎动往上拱可能与胎儿增大子宫空间减少或假性宫缩有关，要注意根据具体情况采取相应措施，保障孕妇和胎儿健康。