不一定。人类的血型系统有很多种，最常见的是ABO血型系统和Rh血型系统。在ABO血型系统中，父亲的血型为A型，母亲的血型为B型，他们的孩子可能是A型、B型、AB型或O型。在Rh血型系统中，父亲的血型为Rh阳性，母亲的血型为Rh阴性，他们的孩子可能是Rh阳性或Rh阴性。但如果父亲的血型为Rh阴性，母亲的血型为Rh阳性，且母亲之前有过输血或怀孕史，可能会导致胎儿出现Rh血型不合的情况。
需要注意的是，血型遗传规律只是一种大概率事件，实际上还存在一些特殊情况。如果对亲子血型关系存在疑问，建议咨询专业的医疗机构或遗传咨询师。