抗躯体焦虑的药物主要有几类。比如苯二氮䓬类药物，像阿普唑仑，这类药物起效比较快，一般在短时间内就能缓解躯体焦虑的一些症状，但长期使用可能会有依赖等问题。
选择性5 - 羟色胺再摄取抑制剂
盐酸帕罗西汀： 它是一种常用的选择性5 - 羟色胺再摄取抑制剂，通过抑制5 - 羟色胺的再摄取，增加突触间隙中5 - 羟色胺的浓度来发挥抗焦虑作用，一般需要连续服用几周后才能逐渐发挥较好的效果。草酸艾司西酞普兰： 同样属于选择性5 - 羟色胺再摄取抑制剂，能有效改善躯体焦虑相关的症状，它的耐受性相对较好，但也可能会引起一些胃肠道不适等副作用，比如恶心、腹泻等。
5 - 羟色胺和去甲肾上腺素再摄取抑制剂
文拉法辛： 可以同时作用于5 - 羟色胺和去甲肾上腺素两种神经递质系统，对于伴有躯体焦虑且有抑郁情绪的患者可能有较好的疗效。不过在使用过程中需要密切关注血压等情况，因为它可能会引起血压轻度升高。度洛西汀： 也是5 - 羟色胺和去甲肾上腺素再摄取抑制剂，对于缓解躯体焦虑相关的疼痛等症状也有一定帮助，在使用时要注意监测肝功能等指标，部分患者可能会出现头晕、嗜睡等不良反应。
β受体阻滞剂
普萘洛尔： 作为非选择性β受体阻滞剂，对于躯体焦虑引起的心悸等症状有较好的缓解作用。比如当患者因为焦虑出现明显的心跳加快时，服用普萘洛尔可以在一定程度上减慢心率，减轻躯体不适。但需要注意的是，支气管哮喘患者等不能使用，因为它可能会诱发哮喘发作。在使用抗躯体焦虑药物时，不同的药物有各自的特点和适用情况，而且药物的使用需要在医生的指导下进行，医生会根据患者的具体病情、身体状况等综合来选择合适的药物，同时要注意药物可能带来的不良反应等问题。