孕晚期内裤总是湿漉漉的原因包括正常生理性的和病理性的。生理性原因有激素水平影响和漏尿；病理性原因有胎膜早破和先兆早产，需结合具体症状分析判断。
一、生理性原因：
1.激素水平影响：到了孕晚期，孕妇体内雌激素持续升高，会刺激子宫内膜腺体分泌出大量液体，进而导致阴道分泌物增多，出现孕晚期内裤总是湿漉漉的情况，通常不会伴有其他不适症状。
2.漏尿：随着胎儿的不断增长，子宫逐渐增大，到了孕晚期可能会出现盆底肌松弛现象。在咳嗽时腹内压升高，就可能引发漏尿，表现为内裤总是湿漉漉的。
二、病理性原因：
1.胎膜早破：若孕晚期还未到预产期，阴道内突然有液体流出，且腹压增加时流出量增多，即表现为孕晚期内裤总是湿漉漉的，这可能是胎膜早破导致的，属于不正常现象。其多由羊膜腔压力升高、胎膜受力不均等因素引起，部分孕妇可能还会伴有腹部轻微不适症状。此时需要及时到医院就诊，以防羊水流出过多而导致胎儿宫内缺氧。
2.先兆早产：出现规律宫缩，但宫颈尚未扩张，同时伴有宫颈管进行性缩短，会有下腹疼痛、阴道流血或血性分泌物等症状，也可能会有孕晚期内裤总是湿漉漉的表现。可给予子宫收缩抑制剂如硫酸沙丁胺醇注射液等进行治疗。
总之，孕晚期内裤湿漉漉的情况需要引起重视，仔细观察并结合其他症状来判断原因，必要时及时就医检查和处理。