膝盖擦伤二到三厘米可使用以下药物促进恢复：
1.消毒药物：如碘伏、酒精等，用于清洁伤口，防止感染。使用时应先清洁伤口，然后涂抹消毒药物，注意避免伤口沾水。
2.促进愈合药物：如红霉素软膏、百多邦等，可预防感染，促进伤口愈合。使用时应先清洁伤口，然后将适量药膏涂抹在伤口上，避免接触伤口。
3.止痛药：如布洛芬、对乙酰氨基酚等，可缓解疼痛。如果疼痛明显，可按说明书服用止痛药，但应避免长期大量使用。
4.抗生素：如果伤口污染严重或医生认为需要使用抗生素，可口服或注射抗生素进行抗感染治疗。
需要注意的是，在使用药物前，应先清洁伤口，去除伤口内的异物和污染物。如果伤口较深或出现感染症状，如红肿、疼痛加剧、发热等，应及时就医。此外，在伤口愈合期间，应避免剧烈运动，保持伤口清洁干燥，避免沾水和感染。如果伤口出现渗液、出血等异常情况，应及时就医处理。