一般来讲，孕晚期右侧睡肚子疼有可能是正常情况，也有可能是先兆早产，所以孕妇应尽快到医院就医。
一、正常现象：在孕晚期，子宫会显著增大，当右侧睡时，可能会使相关韧带受到牵拉，进而引发肚子疼，这属于正常状况，通常无需特别处理，孕妇可选择左侧卧位睡觉。
二、先兆早产：孕晚期右侧睡肚子疼可能是出现了先兆早产，这可能和胎膜早破、子宫过度膨胀等因素有关联，往往还伴有规则或不规则的宫缩、少量阴道流血等表现。孕妇需要及时前往医院，可依照医嘱使用硝苯地平片、硫酸镁注射液等药物来抑制宫缩。
总之，孕晚期右侧睡肚子疼需要引起重视，要根据具体情况判断是正常还是异常，以便及时采取相应措施。