根据描述，提问者可能患有泌尿系统感染或其他泌尿系统疾病。以下是可能的原因和建议：
1.泌尿系统感染：包括尿道炎、膀胱炎和肾盂肾炎等。细菌感染是最常见的原因，如大肠杆菌。除了尿完后仍有憋尿感肾疼外，还可能出现尿频、尿急、尿痛、尿液混浊等症状。可通过尿液检查和细菌培养来确诊。治疗通常采用抗生素，如头孢呋辛酯、左氧氟沙星等。此外，保持充足的水分摄入、注意个人卫生也很重要。
2.泌尿系统结石：如肾结石、输尿管结石等。结石可导致尿路梗阻，引起肾积水和疼痛。疼痛通常较为剧烈，可能向腰部、下腹部放射。此外，还可能出现血尿、恶心、呕吐等症状。超声检查或X线检查有助于诊断。较小的结石可以通过多喝水、运动等方式排出体外，较大的结石可能需要体外冲击波碎石或手术治疗。
3.其他原因：前列腺炎、前列腺增生、膀胱过度活动症等也可能导致类似症状。此外，肾脏疾病、腰椎疾病等也可能引起腰部疼痛和排尿异常。
需要注意的是，以上只是一些可能的原因，具体诊断需要结合详细的病史、体格检查和相关检查来确定。如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医，进行进一步的检查和治疗。同时，避免憋尿、保持良好的个人卫生习惯、均衡饮食、适量运动等也有助于预防泌尿系统疾病的发生。