中药喝完后一般能喝牛奶，但不建议立即喝。
建议在服用中药后1-2小时再喝牛奶，以免中药成分与牛奶中的营养成分发生相互作用，影响药效或产生不良反应。如果服用的是滋补类中药，与牛奶同服可能会降低滋补效果。
此外，需要注意的是，有些人可能对牛奶中的蛋白质过敏，或者存在乳糖不耐受的情况。如果喝完中药后立即喝牛奶，出现了过敏反应或消化不良等不适症状，应及时停止饮用，并咨询医生的建议。
同时，在服用中药期间，还应注意以下几点：
避免食用辛辣、油腻、生冷等刺激性食物，以免影响中药的疗效。
不要同时服用多种中药或中西药复方，以免药物之间发生相互作用。
按照医生的建议服用中药，不要自行增减剂量或改变服用方法。
如果对某种中药或牛奶有过敏史，应避免饮用。
总之，中药喝完后能否喝牛奶，以及何时喝牛奶，最好根据个人情况和医生的建议来决定。如果在服用中药期间有任何不适，应及时就医。