孕34周时胎动减少可能由以下原因引起：
1.胎儿逐渐长大，子宫内的空间相对变小，胎儿的活动受到限制，胎动会相应减少。
2.胎儿的睡眠周期也会影响胎动，在睡眠时胎动会减少。
3.孕妇的活动量、情绪、姿势等因素也可能影响胎动。
4.胎盘功能减退、脐带绕颈、孕妇疾病等也可能导致胎动减少。
如果胎动明显减少或消失，应立即就医，医生会进行详细的产前检查，包括胎心监护、B超等，以评估胎儿的健康状况。如果检查结果正常，孕妇可以采取以下措施：
1.注意胎动，每天计数胎动，了解胎儿的活动规律。
2.保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、保持良好的心态等。
3.定期产检，及时发现和处理任何异常情况。
需要注意的是，每个孕妇和胎儿的情况都不同，如果对胎动减少有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生的意见。