睡醒后手脚发麻的原因有以下几点：
1.不正确的睡眠姿势：如果睡觉时长期保持同一姿势，如手臂压在身下或睡觉时枕头过高，可能会压迫手臂或手部的神经，导致手脚发麻。此外，床垫过软或过硬、睡觉时蜷缩身体等也可能影响血液循环，引起手脚发麻。
2.神经病变：糖尿病、颈椎病、胸廓出口综合征等疾病可能导致周围神经病变，引起手脚麻木、无力等症状。
3.缺乏维生素B12：维生素B12是一种重要的营养素，对于维持神经系统的正常功能至关重要。缺乏维生素B12可能导致周围神经炎，引起手脚发麻。老年人、素食者、消化系统疾病患者等人群容易缺乏维生素B12。
4.其他原因：怀孕、肾脏疾病、甲状腺功能减退等也可能导致手脚发麻。
如果睡醒后手脚发麻的症状持续不缓解或伴有其他症状，如疼痛、无力、肿胀、肌肉萎缩等，应及时就医，进行相关检查，如神经电生理检查、血液检查等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。
在日常生活中，应注意保持正确的睡眠姿势，避免长时间压迫手臂或手部。同时，均衡饮食，摄入富含维生素B12的食物，如肉类、蛋类、乳制品等，对于预防维生素B12缺乏也很重要。如果有相关疾病，应积极治疗原发疾病。