10岁小孩晚上睡觉磨牙的原因包括缺乏营养、牙列不齐、寄生虫等，相应的治疗方法也各有不同。
一、缺乏营养：小孩处于生长发育阶段，对各种营养素的需求较大，若缺钙、缺维生素等，就可能导致磨牙现象。比如缺钙时，可使用苯丙酸诺龙促进钙质吸收；缺铁时，可使用右旋糖酐铁等药物来补充。
二、牙列不齐：小孩牙列不齐会造成长期单侧咀嚼，致使牙齿咬合能力欠佳，引发下颌关节紊乱，进而出现夜间磨牙。针对这种情况，可采用正畸的方式进行矫正，通过牙套等工具逐步调整牙齿排列，改善咬合关系。
三、寄生虫：寄生虫能分泌毒素及代谢产物，这些物质会刺激大脑相关部分，在睡眠中引起肌肉持续收缩而磨牙。通常可使用甲苯咪唑、阿苯达唑等药物来驱除寄生虫，以缓解磨牙症状。
总之，当发现10岁小孩晚上睡觉磨牙时，应根据具体原因选择合适的治疗方法，以改善磨牙情况，保障小孩的健康成长。