脚上有小疙瘩不痒，可能与以下原因有关：
1.跖疣：由人乳头瘤病毒感染引起，可通过直接或间接接触传播。常发生于足跟、跖骨头或跖间受压处，初起为角化性丘疹，逐渐增至黄豆大小或更大，因为角质栓尖端嵌入皮内，外周有增厚的角质环，所以表面常有小黑点，若去除角质层，可见疏松的角质软芯。
2.鸡眼：由于长期机械刺激或压迫而导致的圆锥形角质增生，好发于足跖前中部第3跖骨头处、砪趾胫侧缘，也见于小趾及第2趾趾背或趾间等突出及易受摩擦的部位。皮损为境界清楚的淡黄色或深黄色圆锥形角质栓，其尖端嵌入皮内，如黄豆大小，因为形似鸡眼而得名。
3.胼胝：是皮肤长期受压迫和摩擦而引起的手足皮肤局部扁平角质增生，为机体的保护性反应，一般无明显不适，通常在站立或行走后易出现。
4.汗疱疹：对称发生于手掌、足跖，深在小水疱，疱壁紧张，粟粒至米粒大小，呈半球形略高出皮面，无炎症反应，干涸后脱屑。
5.其他：扁平苔藓、手足口病、药物疹等也可出现类似表现。
如果脚上的小疙瘩持续不消失或逐渐增大，建议及时就医，明确诊断后进行相应的治疗。同时，要注意保持脚部清洁干燥，避免长时间行走和站立，选择舒适的鞋子。