包皮泡完高锰酸钾后通常需要清洗。
使用高锰酸钾溶液浸泡包皮，主要是为了消毒、杀菌，预防感染。但高锰酸钾溶液可能会对皮肤产生一定的刺激作用，若不清洗，可能会引起局部不适，如红肿、疼痛等。
在泡完高锰酸钾后，需要用清水将包皮及龟头清洗干净，以去除残留的药物。清洗时应注意轻柔，避免过度摩擦，以免损伤皮肤。
此外，还需要注意以下几点：
浓度适宜：高锰酸钾溶液的浓度应严格按照医生的建议或说明书进行调配，过高或过低的浓度都可能影响效果或对皮肤造成刺激。
注意卫生：在使用高锰酸钾溶液浸泡包皮前后，应注意保持局部的清洁卫生，勤换内裤，避免感染。
观察症状：如果在使用高锰酸钾溶液后出现过敏、烧灼或其他不适症状，应立即停止使用，并及时就医。
其他注意事项：如果存在包皮过长或包茎等问题，应及时就医，以便进行进一步的治疗。
总之，包皮泡完高锰酸钾后需要清洗，但具体的清洗方法和注意事项应根据个人情况和医生的建议进行。如果对使用高锰酸钾溶液有任何疑问，最好咨询医生或专业的医疗机构。