小孩晚上睡觉磨牙需根据具体病因选择解决方法，包括过饱、缺钙、情绪因素、寄生虫等。具体如下：
一、过饱：若小孩晚餐吃得过饱或临睡前加餐，会使胃肠道负担过重难以消化，进而导致晚上睡觉出现磨牙、吞咽、咬牙等症状。此时可遵医嘱口服健胃消食片等消食药物，同时要减少睡前食物的摄入量。
二、缺钙：部分小孩由于长期挑食、厌食，不吃肉、蛋、奶类食物，或平常外出晒太阳过少，导致缺钙或维生素D缺乏，从而出现晚上睡觉磨牙现象。这种情况可遵医嘱口服钙维生素D颗粒来补钙，平时要多晒太阳，并适当进食含钙高的食物，如奶制品、豆制品、鱼虾等。
三、情绪因素：小孩晚上睡觉磨牙还可能与情绪有关。如果睡前观看了恐怖、紧张的电视或动画片，会使神经系统过于兴奋、情绪紧张，从而造成晚上睡觉磨牙。对此，睡前应避免让小孩看过于刺激的电视节目，可通过和小孩聊天、给小孩讲故事等方式来舒缓其心情。
四、驱虫：若体内有寄生虫，不仅会掠夺营养物质，还会分泌毒素刺激大脑皮层，引起小孩晚上烦躁以及晚上睡觉磨牙，同时可能伴有腹痛、肛门瘙痒等表现。临床上可遵医嘱使用阿苯达唑片进行驱虫治疗。
家长需注意，白天不要让小孩过度劳累，要注意个人卫生以预防肠道寄生虫等疾病的发生。还要定期带小孩做口腔检查，当出现顽固性磨牙时要及时给小孩戴颌垫，以减少牙齿磨损。
总结：小孩磨牙原因多样，解决方法需因病而异，包括消食、补钙、调节情绪、驱虫等，同时家长要注意多方面事项来保障小孩健康。