以下药物通常能起到助勃增硬延时的作用：
一、西地那非：西地那非在助勃方面效果显著，同时也能实现增硬延时。其作为磷酸二酯酶Ⅴ型抑制剂，可显著提升海绵体平滑肌细胞内鸟苷酸环化酶水平，进而促使海绵体平滑肌细胞内钙内流减少，使得海绵体能够持久充血、胀大。
二、龟鹿补肾片：龟鹿补肾片属于中成药，主要成分包含鹿角胶和菟丝子等。患者若长期服用，能有效提高血浆睾酮浓度，促进性激素分泌，从而达到助勃的效果，并且还具有增硬延时的作用。
三、引阳索胶囊：引阳索胶囊的主要成分有五味子以及淫羊藿等，服用后能发挥补肾壮阳、益津的功效，因此可以很好地助力患者实现助勃，同时也能起到助勃增硬延时的效果。
总结：这些药物在助勃增硬延时方面有各自的特点和功效，但使用药物应在专业医生指导下进行，以确保安全和有效性。同时，还应注意药物可能带来的不良反应和副作用。