达芬奇手术机器人的优势和劣势

达芬奇手术机器人的优势在于其机械臂能完全模拟人手腕动作，还可滤除手臂抖动，拥有人手难以企及的稳定性与精确度，活动范围达360度，比人手更为灵活。该系统能让医生获得更大手术视野，确保手眼协调，降低错误发生率。

其缺点主要是做外科手术成本极高，全球仅有极少数医院可开展机器人手术，这使得机器人手术成本难以大幅降低，进而导致手术费用高于常规手术。

总之，达芬奇手术机器人具有独特优势，但成本高的问题也较为突出。