31周胎动轻微一般是正常的，只要胎动次数在正常范围内通常就没问题。以下具体分析：
一、孕31周处于妊娠晚期，此时随着孕周增加，胎儿不断变大，其在子宫内的活动范围逐渐变小，胎动次数也会相应减少，这属于正常情况，无需过度担忧，只需按时做好产检以确认胎儿是否正常即可。
二、胎动可反映胎儿在子宫内的活动状况，异常胎动表明胎儿在子宫内面临危险。如果胎动突然减少，可能是孕妇发烧导致胎盘、子宫血流量减少，引起胎儿缺氧；若胎动突然变得剧烈，随后又慢慢减少，可能是胎儿缺氧或受到外界刺激所致。所以孕妇一旦出现胎动异常，应前往医院做进一步检查和治疗，以防意外发生。孕妇可自行监测胎动次数，每天早、中、晚分别计数1小时的胎动次数，三次之和即为12小时的胎动次数。若大于30次则正常，小于20次为异常，应到医院做详细的进一步检查治疗。为防止胎儿缺氧，孕期建议孕妇休息时选择舒适的姿势，避免长时间保持同一姿势入睡而造成血液不流通，可适当变换体位，同时要避免挤压到胎儿。
总之，孕31周胎动轻微且次数正常一般无需担心，要了解正常和异常胎动的表现及应对方法，关注胎动情况以保障胎儿健康。