孕晚期左侧睡呼吸困难，可能是由于子宫右旋、增大的子宫对膈肌产生压迫导致的。以下是一些可能有助于缓解呼吸困难的建议：
1.改变睡眠姿势：除了左侧睡，还可以尝试右侧睡、半躺睡等姿势，以减轻子宫对膈肌的压迫。
2.垫高头部：使用枕头或垫子将头部垫高，有助于缓解呼吸困难。
3.左侧卧时可在两腿间放一个枕头，支撑身体左侧重量，一定程度上减轻对腔静脉的压迫，增加心脏回血，改善血液循环，减轻肺部淤血，从而缓解呼吸困难。
4.适当活动：在白天可以适当进行一些活动，如散步、孕妇瑜伽等，有助于增强心肺功能，缓解呼吸困难。
5.呼吸练习：学习一些呼吸练习，如深呼吸、缓慢的腹式呼吸等，可以帮助放松身体，缓解呼吸困难。
6.就医诊治：如果呼吸困难严重，影响到日常生活，或者出现其他不适症状，如胸闷、心慌、头晕等，应及时就医，进行详细的产前检查，以确保孕妇和胎儿的健康。医生可能会建议进行胎心监护、超声检查等，以评估胎儿的情况，并根据具体情况给出相应的治疗建议。
需要注意的是，每个孕妇的情况都可能不同，因此最好在医生的指导下选择适合自己的缓解方法。如果对呼吸困难的问题有任何疑虑或担忧，应及时与医生沟通。