关键点：胎动尿道刺痛的原因包括尿道受到刺激、胎头入盆、尿路感染，此外孕妇有尿道结石时也可能出现该症状。
一、尿道受到刺激：孕妇尿道部位神经敏感性较高，当宝宝胎动引发子宫收缩时，会对膀胱、尿道等组织形成牵拉，进而导致出现刺痛症状。比如子宫收缩过程中，其产生的力量可能会传导至尿道，使尿道的神经受到刺激，引起刺痛感。
二、胎头入盆：孕妇进入孕晚期后，胎头会逐渐进入骨盆。这会对膀胱组织造成压迫，在宝宝出现胎动时，孕妇除了会有尿道疼痛外，还可能伴有腹痛症状。胎头入盆后占据了盆腔内的一定空间，使得膀胱的储存尿液空间减少，同时胎动的影响会使这种压迫效应更加明显，从而引发疼痛。
三、尿路感染：孕妇发生尿路感染时，细菌、衣原体等病原微生物会刺激尿道黏膜，使其出现充血、水肿的情况，此时孕妇的尿道刺痛症状可能和胎动同时出现。因为病原微生物的侵害会导致尿道黏膜的炎性反应，使尿道变得敏感，容易在胎动等情况下出现疼痛。
四、尿道结石：若孕妇有尿道结石，结石从尿道排出过程中会对尿道黏膜产生刺激，这时也会出现刺痛症状，且可能与胎动同一时间出现。结石在尿道内移动时会摩擦和刺激尿道壁，引起疼痛反应，而这种疼痛恰好可能与胎动同时被孕妇感觉到。
总结概况提示：胎动时尿道刺痛有多种可能的原因，主要包括上述几种情况，需根据具体表现等进行综合判断和分析。