性交时阴茎仅插入阴道一下就出来，确实存在怀孕可能，只是几率相对较低。
一、男性在性交时的情况：
1.男性在性交前阴茎处于勃起状态时，往往会有少量前列腺液流出，而这些前列腺液中有时会混杂少量精子。
二、怀孕的条件与可能：
1.若女性正值排卵且未采取避孕措施，即便阴茎只是插入阴道一下便拔出，仍有可能致使少量精子进入女性阴道，当精子与卵子结合，女性就可能怀孕。
2.尽管如此，这种情况下怀孕的几率较低，但确实存在一定的可能性。
三、不同计划下的应对方式：
1.若有怀孕计划，应尽量选择在排卵期进行性交，且男性射精后，女性可适当抬高臀部，以便更多精子进入子宫内，从而增加怀孕几率。
2.若没有怀孕计划，性交前务必做好避孕措施，比如使用安全套或口服避孕药等。
3.若未采取避孕措施就进行了性交，可口服紧急避孕药来防止怀孕。
总之，在性交过程中，无论何种情况都应根据自身需求做好相应准备和措施，以避免意外情况的发生。