改善性生活时间短，延长性生活时间的药物主要分为口服药物和外用药物这两类：
一、口服药物
1.五羟色胺再摄取抑制剂类药物，比如盐酸达泊西汀、帕罗西汀、舍曲林等。这些药物都是经过大量临床试验才得以上市，通常对身体不会有明显的伤害，但部分人群服用后可能会出现一些不适症状，像是服用后可能容易出现头晕、目眩、神疲乏力、嗜睡、不同程度的恶心、腹泻或者失眠等，不过这些副作用是暂时性的，多数情况下在服药后的当天这些异常症状就会消失。需要特别注意的是，出于优生优育的考虑，建议在备孕期不要服用这类药物。
2.一些中药及中成药，这些药物需要中医医生通过望闻问切后，进行辨证施治，切不可自行随意口服一些所谓补肾虚的药物。
二、外用药物
主要是外用一些麻醉剂类药物，如利多卡因乳膏、丁卡因胶浆以及一些延时喷剂等，其主要作用是麻醉龟头感觉神经，降低龟头的敏感度，进而达到延长时间的效果。使用这些药物时要注意一次不能使用过多，否则可能会影响勃起。
总结概况提示：文章介绍了改善性生活时间短的两类药物，口服药包括五羟色胺再摄取抑制剂类药物及部分需辨证施治的中药和中成药，外用药物为麻醉剂类，同时说明了各类药物的具体例子、功效及使用注意事项。