在不被他人发现的情况下做亲子鉴定，可以考虑以下方法：
1.个人鉴定：可以选择个人鉴定，这种鉴定不需要提供身份证明，样本可以自己采集后匿名寄出。常见的样本有头发、口腔拭子、指甲等。
头发：需要带有毛囊的头发5-8根。采集头发时注意双手和头发的干净，用手抓住距离毛发根部4厘米左右的地方，用力拔下5-8根头发（毛发末端可看到清晰的毛囊，即毛发根部的白色物质），然后阴干，放入干净的信封中，标记好样本身份。
口腔拭子：准备3-5根干净的棉签，在口腔内壁左右两侧各轻轻擦拭10下，然后自然晾干，放入干净的信封中，标记好样本身份。
指甲：尽量剪深一点，5-6片即可。采集前用肥皂洗手，用酒精消毒，然后包在干净的卫生纸上，标记好样本身份。
2.匿名鉴定：可以选择匿名鉴定，这种鉴定不需要提供身份证明，样本可以自己采集后匿名寄出。常见的样本有牙刷、口香糖、烟头、精液等。
牙刷：需要使用超过3个月的牙刷。采集前先用清水漱口，然后将牙刷在口腔内壁左右两侧各刷10下，自然晾干，放入干净的信封中，标记好样本身份。
口香糖：需要咀嚼超过15分钟的口香糖。采集前先用清水漱口，然后将口香糖用锡纸包裹，放入干净的信封中，标记好样本身份。
烟头：需要3-5个干燥的烟头。采集前先用清水漱口，然后将烟头放入干净的信封中，标记好样本身份。
精液：采集精液时，要注意安全，避免精液污染。可以使用避孕套采集精液，然后将避孕套放入干净的信封中，标记好样本身份。
3.邮寄鉴定：可以选择正规的亲子鉴定机构，通过邮寄样本的方式进行鉴定。在选择鉴定机构时，要注意选择有资质的机构，并且要注意查看鉴定机构的评价和口碑。
样本采集：按照鉴定机构的要求，采集好样本，并在规定的时间内寄出。
样本检测：鉴定机构收到样本后，会对样本进行检测，并出具鉴定报告。
结果反馈：鉴定机构会将鉴定结果反馈给委托人。
4.亲自鉴定：如果条件允许，可以选择亲自到鉴定机构进行鉴定。在鉴定过程中，要注意遵守鉴定机构的规定和要求，并且要注意保护自己的隐私。
样本采集：按照鉴定机构的要求，采集好样本。
身份验证：在鉴定过程中，需要进行身份验证，以确保鉴定结果的准确性。
鉴定过程：鉴定机构会对样本进行检测，并出具鉴定报告。
结果反馈：鉴定机构会将鉴定结果反馈给委托人。
需要注意的是，亲子鉴定是一项非常严肃的事情，需要选择正规的鉴定机构，并且要注意保护自己的隐私。同时，亲子鉴定结果也不能作为法律依据，只能作为参考。