关键点：孕晚期上完小便肚子疼可能由宫缩、宫颈松弛、尿路感染等原因引起，还有可能是胎盘早剥等其他原因，出现不适症状应及时咨询医生并检查治疗。
以下是详细内容：
一、宫缩
1.孕晚期常出现宫缩，这是子宫为分娩做准备的表现。
2.若宫缩变得频繁且疼痛加剧，可能预示分娩即将开始或存在其他问题。
3.所以孕晚期小便后肚子疼可能源于宫缩。
二、宫颈松弛
1.孕晚期宫颈松弛较为常见。
2.松弛的宫颈容易导致未到预产期就早产。
3.当宫颈松弛时，即使是小便这样的简单活动，也可能引起肚子出现轻微疼痛感。
三、尿路感染
1.尿路感染在孕妇尤其孕晚期很常见。
2.细菌感染膀胱和尿道会导致尿频、尿急、尿痛等症状，炎症扩散到肾脏会引起腰痛和腹痛。
四、其他可能原因
(1)胎盘早剥也可能导致孕晚期上完小便肚子疼。
总结：孕晚期上完小便肚子疼的原因多样，包括宫缩、宫颈松弛、尿路感染等，还可能有胎盘早剥等情况。当出现不适症状后要尽快咨询医生并进行相关检查以明确原因并接受合适治疗。